本森智能装备（山东）有限公司

一、本森码垛机七水硫酸镁立柱机械臂定义

本森码垛机七水硫酸镁立柱机械臂是一种基于立柱式结构的自动化码垛设备，专为七水硫酸镁等袋装或包装好的物料设计。它通过机械臂、抓手、伺服电机及智能控制系统协同工作，实现七水硫酸镁的自动抓取、搬运和码垛，替代传统人工操作，提升生产效率与质量。

二、本森码垛机七水硫酸镁立柱机械臂原理

1.物料定位：七水硫酸镁包装袋经输送带传送至指定区域，传感器或视觉系统识别位置并反馈信号。

2.精准抓取：机械臂沿立柱垂直移动至物料上方，末端执行器（如夹爪）通过伺服控制下降并夹紧包装袋。

3.路径规划：根据预设垛型（如层数、排列方式），机械臂沿“门”字形轨迹移动至托盘上方，Z轴下降至指定高度后释放物料。

4.循环作业：单次码垛完成后，机械臂返回初始位置，重复上述流程直至托盘满载，触发报警提示人工更换托盘。

三、本森码垛机七水硫酸镁立柱机械臂优势

1.高效精准：每小时可完成300-600次作业，重复定位精度达±0.1mm，垛型整齐稳定，减少运输损耗。

2.空间优化：立柱式设计占地仅1.5-2平方米，支持高位码垛（至高3米），显著提升仓库利用率。

3.灵活适应：可更换抓手类型（夹板式、吸附式等），兼容袋装、箱装七水硫酸镁，满足多品种生产需求。

4.智能集成：与前端包装机、输送线无缝对接，通过PLC/HMI系统实现全流程监控与参数调整，降低人工干预。

5.成本可控：设备结构简单，零配件少，维护成本低，电源消耗较传统码垛机减少30%以上。

四、本森码垛机七水硫酸镁立柱机械臂应用场景

1.化工行业：在七水硫酸镁生产线上，实现自动化码垛，替代人工搬运，提升日处理量（如单线日码垛2000袋以上）。

2.物流中心：与自动装车系统联动，将码垛好的七水硫酸镁托盘直接装载至运输车辆，减少中转环节。

3.其他行业：同类设备可扩展至化肥、饲料等袋装物料的码垛，适用性广泛。