本森智能装备（山东）有限公司

一、袋装味精码垛本森立柱式码包机器人定义

袋装味精码垛本森立柱式码包机器人是一种专为食品、化工等行业的袋装物料（如味精、面粉、化肥等）设计的自动化设备。其核心结构为垂直立柱支撑的多关节机械臂，末端配备可更换的抓取装置（如夹爪、吸盘等），通过程序控制实现从输送线到托盘的高效、精准码垛作业，适用于味精等袋装物料的自动化处理。

二、袋装味精码垛本森立柱式码包机器人原理

1.物料定位：袋装味精经输送带传送至指定区域，传感器或视觉系统识别物料位置、尺寸及姿态，反馈信号至控制系统。

2.精准抓取：机械臂沿立柱垂直移动至物料上方，末端执行器（如夹爪）通过伺服电机控制下降并夹紧包装袋，确保抓取稳定。

3.路径规划与堆叠：根据预设垛型（如层数、排列方式），机械臂沿“门”字形轨迹移动至托盘上方，Z轴下降至指定高度后释放物料，重复循环直至托盘满载。

4.智能集成：与前端包装机、输送线无缝对接，通过PLC/HMI系统实现全流程监控与参数调整，支持异常情况自动报警。

三、袋装味精码垛本森立柱式码包机器人优势

1.高效精准：每小时可完成300-600次作业，重复定位精度达±0.1mm，垛型整齐稳定，减少运输损耗。

2.节省空间：立柱式设计占地仅1.5-2平方米，支持高位码垛（至高3米），优化仓库利用率。

3.灵活适应：可更换抓手类型（夹板式、吸附式等），兼容不同规格袋装味精，满足多品种生产需求。

4.智能集成：与前端设备无缝对接，形成完整智能流水线，降低人工干预，提升生产效率。

5.成本可控：设备结构简单，零配件少，维护成本低，电源消耗较传统码垛机减少30%以上。

四、袋装味精码垛本森立柱式码包机器人应用场景

1.食品行业：在味精、面粉、大米等袋装产品的生产线上，实现自动化码垛，替代人工搬运，提升日处理量。

2.化工行业：处理化肥、饲料等袋装粉末或颗粒物料，避免人工接触有害物质，改善工作环境。

3.物流仓储：与自动装车系统联动，将码垛好的托盘直接装载至运输车辆，减少中转环节，提高物流效率。